Единый многоканальный номер: (495) 925-7220 E-mail для заказов: akvilon@akvilon.su

Геоскан 401 Геофизика

Уникальный беспилотный комплекс для аэромагнитной съемки с квантовым магнитометром.

Slide1

Аэромагнитный комплекс, созданный на базе беспилотного летательного аппарата и квантового магнитометра с рубидиевым магниточувствительным датчиком, сочетает в себе высокую маневренность беспилотного летательного аппарата с высокой чувствительностью магнитометрического оборудования.

Система позволяет выполнять высокоточные аэромагнитные съемки на предельно малой высоте как в равнинной местности, так и в сложных ландшафтных условиях, с детальным огибанием рельефа.

С применением комплекса появляется возможность объемного изучения магнитного поля за счет повысотных съемок и отработки вертикального профиля, что в свою очередь открывает возможность применения новых приемов анализа и интерпретации данных магнитометрии, что приведет к построению объемных геомагнитных моделей нового по достоверности уровня.

Наибольший эффект от применения технологии ожидается при изучении площадей средних размеров (десятки, первые сотни кв. км), когда пилотируемая авиация нерентабельна, а наземные измерения требуют больших трудозатрат или невозможны из-за тяжелых условий проходимости.

Геоскан 401 Геофизика

 ТЕХНОЛОГИЯ:

СЪЕМКА С БПЛА, ОБОРУДОВАННОГО КВАНТОВЫМ МАГНИТОМЕТРОМ:

  • Полет в автоматическом режиме
  • Возможность полета на малой высоте с огибанием рельефа
  • Исключение влияния собственных магнитных полей

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ:

  • Предварительная фильтрация
  • Учет данных с магнитных вариационных станций
  • Геопривязка данных и интерполяция на двумерную равномерную сетку

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ, АНАЛИЗ И ЭКСПОРТ:

  • Построение карт магнитного поля с изолиниями
  • Экспорт результатов в форматe Geotiff
  • Построение рельефа

Эффективность метода:

Максимальная горизонтальная скорость квадрокоптера 50 км/ч (14 м/с), аэромагнитная съемка проводится на скорости 36 км/час (10 м/сек). Минимальная относительная безопасная высота полета – 25 м, максимальная – 500 м. Продолжительность одного вылета (от взлета до посадки) определяется емкостью аккумулятора электропитания БПЛА и массой полезной нагрузки и составляет максимум 60 минут, за это время может быть выполнено 22 пог. км (с учетом подлетов и разворотов) аэромагнитной съемки.

Отклонение фактических линий полета от заданных составляет не более 0,6 м. За один съемочный день, периодически заменяя батарею, возможно выполнить 12-16 вылетов и отработать 160-220 км съемочных маршрутов.

Комплекс сочетает в себе маневренность БПЛА и чувствительность квантового магнитометра с рубидиевым датчиком. Система позволяет выполнять высокоточную аэромагнитную съемку с огибанием рельефа на малой высоте.

Комплекс дает возможность объемного изучения магнитного поля за счет повысотных съемок и отработки вертикального профиля, благодаря чему можно применять новые приемы анализа и интерпретации данных магнитометрии. Это позволит создавать объемные геомагнитные модели нового по достоверности уровня.

Магнитометрический комплекс на БПЛА

Преимущества:

Меньшее влияние шумов

Измерения магнитного поля при пешем передвижении характеризуются существенно более высоким уровнем шумов по отношению к данным аэромагнитных наблюдений с БПЛА.

Съемка с БПЛА с помощью квантового магнитометра
Детальное огибание рельефа
Система позволяет выполнять высокоточные аэромагнитные съемки на предельно малой высоте как в равнинной местности, так и в сложных ландшафтных условиях, с детальным огибанием рельефа.
Съемка с БПЛА с помощью квантового магнитометра

 Многоуровневые магнитные измерения:

Обеспечивают более точное определение формы и положения интересующего объекта.

                             

                                  

Автоматическое управление

Комплекс оснащен наземной станцией управления с предустановленным програмным обеспечением Geoscan Planer.

Программа позволяет выполнить предполетную подготовку, выбрать предпочтительные параметры съемки, произвести запуск и выбрать точку посадки. Во время выполнения полетного задания, оператору предоставляется телеметрия и информация о состоянии воздушного судна.

После завершения полета, полученные снимки можно загрузить в интерфейс программы и просмотреть любой снимок вдоль маршрута.      

Этапы работ:

Вертикальный градиент магнитного поля

Аномальное магнитное поле                                        

Построение рельефа

Аэрофотосъемка местности                    

                                                           

Характеристики БПЛА:

Длительность полета: до 1 часа

Макс. допустимая скорость ветра: 12 м/с

Габаритные размеры: 
Сложенное положение: 71х20х19 см   Полётное положение: 150х150х56 см

Макс. высота полета: 500 м

Длина маршрута: до 22 погонных км (за один вылет)

Скорость полета: 0-50 км/ч

Мин. безопасная высота полета: от 25 м

Температура эксплуатации: от -20 до +40 °С (опционально возможно расширение до -40 °С)

Взлет / посадка: вертикально в автоматическом режиме, площадка с диаметром 5м

Двигатель: электрический / 4 двигателя

Характеристики магнетометра:

Чувствительность 10 пТл/√Гц
Диапазон измерения 20000 нТл – 100000 нТл
Общая девиационная ошибка < 0,3 нТл
Частота измерений 1000 Гц
Полоса пропускания петли обратной связи 30 Гц
Диапазон допустимых углов датчика ± 45°
Диапазон рабочих температур от – 20 до + 40 °С

Комплект поставки: 

  • Беспилотное воздушное судно (БВС) Геоскан 401
  • Двухчастотный/трехсистемный бортовой геодезический приемник Topcon с антенной (L1-L2, GPS/ГЛОНАСС/BeiDou)
  • Квантовый магнитометр Geoscan QM-Rb-1
  • Аккумуляторная батарея с системой защиты - 3 шт: 10S, 16000 mAh. 
  • Комплект ЗИП
  • Наземная станция управления на базе защищенного ноутбука:
    • Ноутбук с установленным ПО планирования полетного задания GeoScan Planner
    • ПО для работы с полученными данными ГИС Спутник
    • Цифровой канал связи управления и телеметрии
    • Модем для связи с БПЛА
  • Зарядная станция в защитном кейсе IP67 (размер 50x40x19 см, масса без аккумуляторов: 7.5 кг)
  • Защитный транспортировочный кейс IP67 для БПЛА (размер: 80x52x31 см, вес брутто: 16 кг) 

 Дополнительно:

Модернизированная цифровая фотокамера Sony DSС-RX1 (24 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор) на сервоподвесе

ПО для обработки и взаимодействия с полученными данными Metashape Professional

Модификация «Арктика» (расширение температурного диапазона от -40 до +20)

R d